手动液压泵中的工作液体，是在液压元件（包括管道）的容腔内流动或暂存的，循环的工作液体理应限于在规定的容腔内流动，然而由于压力、间隙等种种原因，有部分液体越过容腔边界流出，液体的"越界流出"现象称为泄漏。在单位时间内漏出的液体容积为泄漏流量，简称泄漏量。泄漏分为内泄漏和外泄漏两种。
内泄漏是指液压元件内部有少量液体从高压腔泄漏到低压腔，称这种泄漏为内泄漏。例如，油液从液压泵高压腔向低压腔的泄漏，从换向阀内压力通道向回油通道的泄漏等。由于液压系统中元件的磨掼，随着时间的推移，在元件内部产生的泄漏会越来越明显。轻微的内部泄漏可能察觉不到，但是，随着内漏的增加，系统过热将成为问题。当这种情况发生时， 系统的其他元件将开始失效。鉴别内部泄漏的简单办法是測试系统满载和空载时的工作周期，假如花了比空载时长很多的时间才完成有载时的动作，那么可以怀疑泵可能失效了。
